プレセーフ機能が制限されています（故障発生！）

昨日（5/11（土））に出かけようとVクラスのイグニッションキーをOnにすると、警告音が…
ディスプレーには”プレセーフ機能が制限されています”の表示が！！

この時点で、転倒しているのはESPとABSのアンバーの警告灯と、ブレーキ（パーキングブレーキと併用）のレッドの警告灯が点灯していました。

用事がある都合上、ここで車が使えず、レッカーを呼ぶことになると困ってしまうので、警告灯の点灯状況を確認しながら、まずパーキングブレーキを解除…
ブレーキ警告灯が消灯…と、いうことは、EBDの故障（ブレーキアクチュエータの故障）ではなく、赤ランプが点灯していないので、機能制限はあっても法規上通常走行は可能…
ということで、車を発進させ、ブレーキアクチュエータの発進チェックが開始される速度まで加速したところで、ESPとABSの警告灯が無事消灯してくれました。

発進チェックで、ランプが消灯したということは、スピードセンサかブレーキアクチュエータモータの異常が記録されたのだろうか？
でも、前回駐車する際には警告灯は点灯していなかったはずなので、Ign-Onと同時に警告灯が点灯できて、発進チェックで消灯できるスピードセンサの故障はないので、残るはアクチュエータモータ（かリレー）の故障かな？？

ブレーキアクチュエータモータの故障は、経年劣化で発生するもので、特に最近はNVH対策の結果、発生する可能性があがっているという話も聞くので、次回の点検時にきちんと点検してもらおうかと考えています。

ちょうど、近日中に前回点検時に不具合指摘した案件に対する対策として、5/4付けリリースのナビ？コマンドシステム？のアップデートのために再度1泊2日で点検に出す予定なので…

ちなみに、警告灯が消灯してから都合100kmほど走行しましたが、その後問題は発生していません。
メルケア保証期間中なので、修理費は生じないので心配はしていませんが、ブレーキアクチュエータの交換って実費になると、ビックリ価格なんですよね…（汗）