Vクラスのアイドルストップ（動画）

Vクラスのアイドルストップですが、動画で撮るとこんな感じです。

1. 減速→車両停止→アイドルストップ

この時、ブレーキペダルを踏み込まなければ、アイドルストップをさせずに停止することができます。
短時間の停止が必要な行き違いの時には便利でしょうが、信号停止など長時間ブレーキペダルを保持し続けるのは疲れるので、素直にアイドルストップするところまでブレーキを踏み込むことをお勧めします。
尚、動画では車両停止後さらにブレーキを踏み込むことで、ブレーキホールド（ブレーキペダルから足を離しても停止状態が維持される）を作動させています。

2. アイドルストップ→走行開始

ブレーキホールドを利用して停止している場合、アイドルストップからの復帰は、アクセルを軽く踏み込むことでアイドルストップがキャンセルされ、エンジンが再始動します。
この時、アクセルを踏み込み過ぎるとガツンと発進します。
アイドルストップからスムーズに再発進するためには慣れが要ります。（私だけの問題かもしれませんが…）
尚、ブレーキホールドを作動させていない場合は、ブレーキペダルから足を離すとエンジンが再始動します。

3. 番外編

アイドルストップ中に、シフトポジションをPへするとエンジンが再始動します。
恐らく、なんらかのフェールセーフ的な思想の元の仕様だと思われますが…
何故なんでしょうね？