アダプティブハイビームアシスト作動できません

あと、３ヶ月ほどで２度目の車検(5年目）を迎えるのですが、コロナ禍ということもあり、遠出することが激減し、
気がつけば年間の走行距離が１万キロに満たない状態となっております。

過去に、マイカーの年間走行距離が１万キロを下回ったことは、数度ありますが、いずれも１年の半分以上を海外で過ごした（出張）の場合か、
度重なる不具合＆リコールで、所有期間のほとんどをディーラー預かりとなった、某M社の某車のみで、我が家のガレージに塩漬け状態となったのは、
Vクラスが初めてのこととなります。

コロナ禍前は、職場まで電車で通勤しておりましたが、最近は極力Vクラスで出社するようにしております。
（と、いっても１月に１度出社するかしないか….という状況なのですが）

たまたま、先日仕事帰りにR246を走行していた際に、警報音がしたのでHMIを覗くと、このような警告が出てました。

私の2017年モデルのVクラスの場合、アダプティブハイビームアシスト（AHA)って、街中ではほぼ機能しない（できない）ので、
作動しなくても特に困ることはないのですが…

当然、再Ian-On後、何事もなく復帰はしました。

次の車検前日に、延長保証契約が切れますので、その前に伝統パーキングと合わせて、点検に出そうかと思います。

2017年四季のVクラス（W447)を購入して、４年以上が経過しました。
初メルセデス（日本で所有するのは）ということで、ちょっとドキドキしましたが、故障・不具合の度合いは国産車並みだったように思われます。
2017-18にかけて、リコール・サービスキャンペーンが続きましたが、重大なインシデントはなく、
マイナーなトラブルも、これまで所有した国産車と遜色ない（国産車より少ないかも？）レベルだったと思います。

第７波も落ち着いてきたようなので、溜まった有給の消化を兼ねて、そろそろVクラスで、遠出をしたいと考えています。

修理転換について何かありましたら、こちらでご報告させて砕きます。